Я могу долго молиться своими словами, но слова молитвы из книг не доходят до моего сердца. Что с этим делать?

 Слава Богу, что ты можешь обращаться к нему своими словами. Господь - наш Небесный Отец, Источник нашей жизни, заботящийся о каждом человеке на земле и имеющий о каждом свой Божественный Промысел.
Скажи, ты, когда общаешься с родителями, ты заранее пишешь обращение к ним, а потом зачитываешь? Не смешно ли это? Ты ведь говоришь с ними от своего сердца. Благодари Бога, что Он дал тебе дар такой молитвы. Святые подвижники, молитвы которых мы сейчас читаем, тоже не сочиняли их за письменным столом, это было естественным проявлением их сердечной молитвы во время обращения к Богу.
Но их опытом мы не должны пренебрегать. Как бы мы хорошо не молились, мы - люди грешные, а они святые. И если что-то в этих молитвах тебе не понятно, приложи усилия и Господь тебя вознаградит, и ты полюбишь славянский язык, который называется еще «златоструем».
Я помню случай из детства, когда стал свидетелем беседы одной пожилой женщины с моим отцом-священником. Она рассказывала, как трудна была ее жизнь, что не пришлось нигде ей учиться, и читать по-русски она могла только по слогам. Но больше всего она скорбела о том, что не могла читать и понимать Псалтирь. Она горячо просила Бога помочь ей. И вот однажды во сне видит свое сельское кладбище, где покоились ее родители. А вместо ограды кладбище опоясано широкой белой лентой, на которой начертаны славянские буквы. И слышит она голос: «Читай!» Несмело подошедши к письменам, она начинает медленно читать и понимает что это Псалтирь. Проснулась с непонятной радостью на сердце, и учение и понимание славянской грамоты пошло у нее очень быстро. С тех пор она взяла себе за правило, читать Псалтирь по умершим.
Так что, дерзай! Господь обязательно поможет. И сохрани в себе умение обращаться к Богу своими словами.